Lösung des Problems:
Nicht alle HiHat-Klänge des HPD-20 können mit einem HiHat-Pedal als "open" und "close" gesteuert werden. Auf S.7 der HPD-20 Sound List (wurde mir vom Roland-Support zugeschickt) sind alle unterstützten HiHats mit *h markiert, wie z.B. 630 Light Hi-Hat *h. Ist ein entsprechendes HiHat-Instrument ausgewählt, muss dann eigentlich nichts mehr zusätzlich eingestellt werden. In den im Gerät bereits verhandenen Kits ist jedoch noch kein entsprechendes HiHat-Instrument eingestellt.
Gruß Markus