http://www.vicfirth.com/education/rudiments.html
Grundsätzlich sollte man Rudiments lernen, was und wann fragst du aber am besten deinen Lehrer.
Hallo Flohppy, JanD hat das Meiste schon gesagt und die beste Internetseite dazu verlinkt. 
Dem "was und wann" würde ich gerne noch ein "wie" hinzufügen, da man Rudiments in einem Drumcorps anders spielt, als am Drumset.
Wie gesagt, frag am besten deinen Lehrer. Dass du dir Dinge selbst beibringen willst, ist toll. Aber gerade bei Grundlagen, wie den Rudiments, ist es besser, diese zusammen mit deinem Lehrer zu lernen. Die Gefahr, dass du dir etwas falsch angewöhnst und es dir dann wieder aufwendig abgewöhnen mußt und darüber womöglich die Begeisterung fürs Drummen verlierst, ist zu groß.
Edit: Rechtschreibung