Als "Rocking Motion" wird meines Wissens bezeichnet, wenn man Chicks (in der Regel auf 2 + 4) mit Fußwippen erzeugt. Der Witz dabei ist, dass man dafür nicht immer das ganze Bein heben muss, sondern nur zwischen Hacke und Spitze "rockt" und dennoch einen definierteren sound bekommt (durch das Gewicht des Beins) als beim einfachen Schließen der Becken mit Ferse unten.
tapioca meint glaube ich das sog. flanging (mit der Ferse splashen/öffnen, mit den Zehen schließen). Kann man auch prima in Latin-Sachen einbinden, z. B. auch erweitert als imitiertes guiro-pattern: eine 8el offen und zwei 16tel chicks _.._.._ usw.
Nicht zu vergessen bei den "Techniken": die verschiedenen Zonen der Hats (wie auch beim Ride) geben alle verschiedene sounds: Kuppe mit Stickschulter, Fläche/Bogen mit Schulter, Rand, Fläche/Bogen mit Kopf des Sticks ...