Vielleicht solltest Du zunächst Dein S2.0 komplett neu einstellen:
1. die Volumes aller Instrumente auf 0.0 dB.
2. "Remove" aller MIDI-Zuordnungen aller Instrumente inklusive Articulation
3. Zuordnung aller Midi-Noten (Keys) mittels der Learn-Funktion
4. "Velocity-Control" auch zurück auf den Auslieferungszustand (20, 127, 127)
Anschliessend nimm Dir die erste Trommel (z.B. Snare) und erhöhe die Sensitivität an Deinem TD-3 langsam, bis Du bei sehr starkem Anschlag auch an das Limit im S2.0 stößt.
Das solltest Du nun mit allen Pads wiederholen.
Die Velocity änderst Du später nur zur Feinabstimmung in 1er-Schritten(!). Der Wert "Soft" gibt keine untere Grenze wieder, sondern ist ein Parameter, der das Abmischen der Sounds beeinflusst.
Für die Hihat ist die Midi-Controller-Einstellung "CC Offset" wichtig.
Und dann schau Dir auch mal die Master Volume Einstellung an, diese sollte auch die neutrale 0.0-Einstellung haben.
Danach schauen wir mal weiter... 