Guten Morgen!
Im Unterricht benutzen wir dieses Lernbuch
http://galima-notenversand.de/Schlagzeug…CFWbecgodk-0L8Q
Vielleicht kennt das der ein oder andere von euch?
Ha! Das gleiche Buch hatte ich auch damals. Also ca. 1991.
Ich hatte zu der Zeit Unterricht in der Städtischen Musikschule und mit meinem Lehrer ginges flott durch dieses Buch.
Im Nachhinein war es eine gute Grundlage, auch wenn es mir damals so vor
kam, als würde ich nicht so viel "modernes" Zeug lernen.

Meine Handgelenke sind auch noch sehr steif, was mir beim Paradiddle und bei einem "Vierer-Block-Fillin" auffällt.
Das gibt sich normalerweise von alleine, oder besser gesagt: mit der Zeit.
Üben üben üben.
Manch einer wird erst nach Jahren so richtig locker, denn es braucht einfach viel Routine usw.
Wie schon weiter vorne bemerkt wurde:
Wenn die Sticks wegfliegen, dann ist das ein Zeichen von Unverkrampftheit.
Also denke ich, dass sich die Steifheit der Handgelenke auch bald legen könnte.
Ich selber hatte jahrelang meine linke Hand (bin Rechtshänder) vernachlässigt, und als ich mich dann mal verstärkt an Rudiments-Übungen machte, gab sich das dann auch recht bald.
Momentan sind das alles noch Bewegungen, die Dein Körper so noch nicht kennt.
Gib ihm eine Chance... 
Zu guter Letzt ein sehr nützlicher Link für Anfänger im Allgemeinen.
Vielleicht ist ja auch das ein oder andere interessante Thema für Dich dabei:
[url='http://www.drummerforum.de/forum/25575-schlagzeuganf%C3%A4nger-sucht-rat-faq.html']Schlagzeuganfänger sucht Rat... (FAQ)
Grüße und viel Spaß beim Trommeln!
Tom